自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队小说提取码
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自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队
作者:张鹏飞 高振宇 郭戈
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内容简介
本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。最后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据,使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。
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